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(1) 将齿轮箱的堵拧下，将二级主动齿轮连同一级被动齿轮、6204轴承卸出，然后卸下主轴上的挡圈，往钻进方向轻轻敲出主轴。
(2) 用铜棒打出两个马达齿轮(连同轴承和轴承套)，卸下轴下端挡圈，依次卸下轴承、轴承套及齿轮，压出6205轴承。
(3) 检查轴、齿轮及齿轮轴的磨损点蚀情况，有严重损伤应予以报废(马达只能成组更换，请预先向厂家定做)，如尚能使用，建议更换轴承(两端均为6205轴承)，安装时应先擦去脂保护层。以相反顺序组装马达并润滑各部件。
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